打磨是一种精加工过程，包括从工件上去除多余的材料，产生光滑的表面。它是的一个亚型材料去除应用这是制造过程中也是重要的步骤之一。打磨任务通常被认为是不受欢迎的，因为它们的困难和乏味的性质，这就是为什么机器人自动化是的解决方案。打磨机器人就像FANUC M-710ic/50可以与集成臂端工具(EAOT)这是定制的，以完成任何打磨应用要求。

ABB IRB 4600/40-2.55提高打磨加工的质量和精度。机器人打磨工作需要对工件施加正确的力。如果用力过猛，产品可能会受损，材料也会浪费。如果施加的压力太小，则浪费生产时间。打磨机器人解决了这个问题，因为它们配备了力传感器这使他们能够检测和应用正确的压力大小的每种类型的零件被打磨。

在石器时代，石磨主要用来制作各种刀、石斧和其他工具。在青铜时代，中国作为早采用铜冶炼的国家，掌握了先进的铸造后处理技术。锉刀用于弥补铸造缺陷，使铸件表面光滑，并使和工具更加锋利和抛光.进入铁器时代后，出现了旋转式磨具，为后续的机械打磨提供了参考。随着铁器和旋转工具的出现，以及蒸汽机出现后次工业革命的到来，制造材料主要是铸铁。虽然铸造产品发生了变化，但打磨方法仍然采用手工打磨。西门子在1866年开发了发电机，为机械打磨提供了技术支持。1914年，美国3M公司开发的砂纸产生了一种用于铸件后处理的新打磨工具。发展随后进入铸件后处理中人工与机械打磨相结合的时期，一直延续至今。

为了弥补传统打磨方法的不足，提高铸件的打磨效率和精度，研究人员在判断和预测方面结合了智能传感装置和人工智能算法。主要成果包括基于图像视觉的打磨方法、激光传感、数据驱动的打磨预测、2.5D局部特征信息、设计模型与3D点云的比较等。

手工打磨可以根据实际情况，其中一道工序完成后需要进行观察和测量，实时对比图纸和尺寸后调整后续打磨策略。随着机器视觉的广泛应用，可以实现仿人打磨策略的实时反馈和智能规划。在人工智能技术的支持下，视觉传感器在广泛的智能应用中得到了应用，对促进打磨过程的改进起到了积极的作用.视觉传感器具有非接触检测、精度高、重复性强、速度快、稳定性好、成本低等优点